1、结构上的区别

悬臂吊主要是由单立柱和横梁组成，立柱的底座死死的固定在混凝土里，然后通过横梁的360度旋转对吊装目标进行起重搬运，从而极大的提高了工作效率。

小型龙门吊主要是由双立柱和横梁组成，立柱的底部是脚轮，有利于小型龙门吊进行大范围的转移，从这点来看，小型龙门吊有着更大的作业覆盖面。

2、作业环境上的区别

悬臂吊更适合在工件较为集中的区域进行起重作业，这点从悬臂吊的工作方式便可以看出，并不难理解。吊臂的360度旋转来覆盖整个圆形范围内的区域，因为自身不需要移动便可以做到重物的范围性转移，所以在整个作业过程中不会受到地面其他工件阻碍，从而流畅的进行吊运。

但是在工件比较分散的车间内进行起重转运作业，小型龙门吊的优势就体现出来了，因为它是可以做到整个车间覆盖的，想到哪就到哪，相对而言，悬臂吊的覆盖范围就小了很多，只能进行某一区域内的转运工作。