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公司原行政编制是中山市规划局下属单位（中山市工程勘察院），业务开展于一九七九年，原为石岐规划设计室的钻探组及测量组，一九八四年由政府发文从石岐规划设计室划编出来，成立“中山市测量钻探队”承担全市工程勘察、测量任务，一九八八年成为独立法人单位。一九九八年升格为“中山市工程勘察院”，二零零二年八月改制为“中山市岩土工程勘察有限公司”，二零二零年六月升级为“广东省岩土勘测设计研究有限公司”。公司主营工程地质勘察、工程测量、房产测绘、岩土工程施工、工程钻探、工程检测、土工试验等项目，拥有工程勘察甲级、测绘乙级、城市规划测量、建筑工程施工、市政公用工程、机电工程、地基基础工程、钢结构工程、城市及道路照明、环保工程、模板脚手架、建筑装修装饰等各类资质证书20多个。公司目前拥有26家分公司（省内25家，省外1家），现已拥有工程技术人员300多人，其中注册师15人，教授级高级工程师1人，高级工程师20多人，工程师30人。有较为完善的管理体系及机械配套设备，计算机出图已达100%。本公司1997年开发的“中山市工程地质数据库”荣获省建设系统科技进步二等奖，该系统在国内率先将GIS技术应用于城市建设工程地质领域。

公司重视研发，为了提高创新力并推进公司高质量发展，设有独立的智能研发部门，作业手段先进高效。公司设备齐全，有先进的钻探设备及土工实验设备10多台套、测量机器人（智能全站仪）50多台、管线探测仪4台、CCTV2台、QV1台及海洋测绘仪器（双频测探仪、单频测探仪、水位计表面声速仪等）多台和地质雷达探测仪等先进仪器设备，固定资产超过3000万元。

公司拥有良好的社会信誉，自建立以来，共同完成了8000多项工程，并先后获得多项市科技进步奖和省优秀勘察奖，连续8年获得市测绘地理信息行业协会颁发的“先进单位”称号。其中完成的主要工程有：海关高层宿舍大楼（荣获省优秀勘察三等奖，市优秀勘察一等奖）、孙中山纪念馆（荣获省优秀勘察三等奖、市优秀勘察一等奖）、市政府办公大楼（获市优秀工程勘察奖）、岐江二桥（获市优秀工程勘察奖）。近年来百万元以上的重大勘察项目遍布全省各市：深圳市公常路沿线综合景观提升工程勘察、深圳公常路沿线综合景观提升工程新增提升项目勘察、佛山市顺德区G·Park星耀国际项目详勘服务、清远奥园（英德）文化旅游城一期07、四期12地块B区超前钻工程、中山市南区新建高中学校工程项目勘察和设计、广州奥园白云江高项目超前钻分包工程、广州白云（棠溪）站综合交通枢纽一体化建设工程（周边配套市政道路）施工总承包项目标段8超前钻（超500万元）、茂名市国有大雾岭林场工作用房项目工程地质勘察、肇庆新奥燃气2019-2020年地勘工程、东莞悦山湖花园项目地质勘察工程、东莞奥尼科技园勘察、河惠莞高速公路麻布岗互通出口至兴宁市罗浮连接线公路工程（兴宁段）水文勘察、河源市龙川矿泉水饮用天然矿泉水资源地质勘查、阳山县大崀镇卫生院门诊住院综合大楼建设项目勘察、海南省海岛石化产业园区港南大道（含延长线）勘察设计。

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公司一贯坚持以优质、高效、诚实、守信为经营方针和服务宗旨，公司在谋求发展的过程中，始终注意自我约束，做到内验管理创效益、外抓质量树形象。在强化市场开拓意识和竞争意识的同时，以此来服务社会及树立良好的企业形象和社会信誉。