在他五岁时，他陪表哥去参加跳水游泳业余队的选拔，结果教练一眼就相中了他。父亲杨钧说：“当时我们听到后也很诧异，因为杨昊根本就没有碰过水，可教练说杨昊的先天条件很好，是个好苗子，我们也就同意了。”之后，杨昊用时间和努力证明了当初教练的慧眼，伴随着他在国内外屡创的佳绩。
2010年底，12岁的杨昊到北京参加为期1个月的集训，没想到却成就了自己进入国家队的梦想。集训时，当杨昊正在做空中翻腾和入水动作时，从一旁经过的国家队领队周继红被杨昊的动作所吸引，她马上拉了一把椅子坐下，很感兴趣地鼓励杨昊“重新跳、重新跳，让我好好看看”。就这样，杨昊遇到了自己跳水生涯中的第二位“伯乐”，并顺利地入选了国家队。
如愿入选国家队后，在这个更高的平台上，杨昊得到了培养出田亮、秦凯两位奥运冠军的名师张挺的悉心指导，并作为云南与陕西两省的交流选手，成为了光荣的陕西跳水队的一员。
“他能成为一名专业跳水运动员，完全是出于一种机缘。或许，他天生就应该是干这一行的吧”。谈起杨昊的跳水之路，爸爸杨钧曾充满感慨地回忆道。
由于具备身体条件出色、动作协调性好的突出特点，杨昊很快就脱颖而出，逐渐在省内、国内的一些比赛中取得佳绩。
2007年9月，杨昊夺得中、美、加国际少年儿童夏令营跳水比赛冠军。
2008年全国少儿跳水冠军赛中，杨昊获得男子一米跳板冠军、5米跳台季军。
2009年全国少儿跳水冠军赛，杨昊更是勇夺3米跳板冠军、5米跳台亚军，并与队友一起获得双人5米跳台冠军。2009年8月，杨昊获得了全国少儿跳水锦标赛3米跳台冠军、一米跳板和3米跳板季军。
2010年，进入了国家队之后，这位“明日之星”也进入了自己发展的快车道，并开始在一系列国际大赛中崭露头角。
2012年，杨昊夺得世界跳水青年锦标赛男子一米板B组（14到15岁）冠军。
2013年，杨昊与队友合作，夺得国际泳联跳水大奖赛意大利博尔扎诺站男双10米台冠军。在2014年的国际泳联世界跳水系列赛墨西哥站上，杨昊再度与队友合作夺得男双10米台冠军，并获得了参加南京青奥会的机会。
2014年8月24日，在跳水项目男子3米板决赛中，“希望之星”杨昊顶住了压力，最终以613.8分夺得了冠军。
2014年8月26日，在当日上午的预赛中，经过9轮比拼杨昊以598分的预赛最好成绩杀入决赛，这一成绩要比第二名高出100分。决赛中杨昊继续着稳定的发挥，动作规格很高，最终以665.90分夺冠，高出第二名134分。
获3米板和10米台双料冠军后，外界都将杨昊看作是中国跳水军团未来的旗帜性人物，而作为田亮、秦凯的同门师弟，杨昊也被誉为陕西跳水的未来。对此，杨昊说道：“我还有很多要做的，他们两位取得过许多辉煌的成绩，我没有想过要超越他们，但他们是我的榜样。”
2007年9月，杨昊夺得中、美、加国际少年儿童夏令营跳水比赛冠军。
2008年全国少儿跳水冠军赛中，杨昊获得男子一米跳板冠军、5米跳台季军。
2009年全国少儿跳水冠军赛，杨昊更是勇夺3米跳板冠军、5米跳台亚军，并与队友一起获得双人5米跳台冠军。2009年8月，杨昊获得了全国少儿跳水锦标赛3米跳台冠军、一米跳板和3米跳板季军。
2012年，杨昊夺得世界跳水青年锦标赛男子一米板B组（14到15岁）冠军。
2013年，杨昊与队友合作，夺得国际泳联跳水大奖赛意大利博尔扎诺站男双10米台冠军。
2014年8月24日，16岁的杨昊以20分的压倒性夺得青奥会男子3米跳板冠军。
2014年8月26日，杨昊以预赛598分的最高分进入决赛，决赛中发挥稳定，最终以665.90分夺冠。
2017年3月9日，2017赛季国际泳联跳水系列赛第二站广州站的比赛中，陈艾森/杨昊夺得男子双人十米台金牌。
2017年4月2日，国际泳联跳水系列赛俄罗斯喀山站的比赛中，陈艾森/杨昊以462.57分夺得男子双人十米台冠军。2017年4月3日，国际泳联跳水系列赛俄罗斯喀山站的比赛中，杨昊以总成绩574.80分夺得男子单人十米台亚军。
2017年4月，国际泳联跳水系列赛加拿大温莎站的比赛中，杨昊以564.50分夺得男子单人十米台亚军。另外，陈艾森/杨昊以477.84分夺得男子双人十米台冠军。
2017年匈牙利布达佩斯游泳世锦赛，在男子双人10米跳台决赛里，陈艾森/杨昊凭借稳定的发挥、高质量的动作一路领跑，他们以498.48分夺得冠军。
2017年8月23日，第十三届全运会男子双人十米台决赛中，布达佩斯世锦赛冠军组合陈艾森（广东）/杨昊（陕西）以496.95分获得冠军。
2018年3月9日，国际泳联跳水系列赛北京站男子双人10米跳台决赛，去年世锦赛冠军、中国组合陈艾森/杨昊以484.29分夺得冠军。
2018年3月15日，国际泳联跳水系列赛日本富士站男子双人10米跳台决赛，陈艾森/杨昊以449.91分夺得冠军，实现两连冠。
2018年6月8日，2018年第21届国际泳联跳水世界杯，陈艾森/杨昊在男子双人十米台上，以491.73分获得冠军，领先获得亚军的俄罗斯组合60多分。
2018年6月14日，2018年全国跳水冠军赛暨亚运会选拔赛，杨昊/陈艾森在男子双人10米台决赛中，以493.50分夺冠。
2018年8月6日，杨昊入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。8月29日，2018年雅加达亚运会跳水男子双人10米跳台，奥运冠军陈艾森与杨昊搭档一骑绝尘，领先第二名超过60分，最终以总成绩466.47分获得冠军，中国队实现五连冠。
2019年7月1日，入选中国跳水队光州游泳世锦赛18人参赛名单。
▪ 2017 2017中国十佳劳伦斯冠军奖最佳组合奖 陈艾森 （提名）
▪ 2017 2017CCTV体坛风云人物年度最佳组合奖 陈艾森 （提名）
▪ 2019-07-20 第18届 男子单人10米跳台亚军 （获奖）
▪ 2019-07-20 第18届 男女混合双人3米板（退赛） 昌雅妮 （提名）
▪ 2017-07-23 第17届 男子单人10米跳台季军 （获奖）
▪ 2017-07-18 第17届 男子双人10米跳台冠军 陈艾森 （获奖）
▪ 2015-08-02 第16届 男女混合双人3米板冠军 王涵 （获奖）
▪ 2018-06-08 第21届 男子双人10米跳台冠军 陈艾森 （获奖）
1.“他（杨昊）表现得太棒了，我输得心服口服，希望未来我们在世界大赛上能再相会。”（201青奥会男子3米板亚军、墨西哥选手罗德里戈·迭戈·洛佩斯）
2.“我来到南京以后有好几个人都这么跟我说过，”他笑着说，“我本来期待一枚铜牌，没想到夺得了银牌。中国选手给了我一些压力，我也想得到他那么高分，但是我跳得没那么好。”（加拿大小将加涅）
3. “他的动作完成质量非常高，非常有规格。”（国内教练）
4.。“杨昊在两岁半时，就能在两个沙发之间用手支撑平衡身体。我记得他上幼儿园时，每次运动会上就数他参加的项目最多，取得的名次也最多。”（杨昊父亲杨钧）
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