1985年，参加在香港地区举办的第四届新秀歌唱比赛，并获得亚军；之后，他与华星唱片签约进军乐坛。
1989年，正式发行个人首张音乐专辑《失眠》。
1990年之后，他的歌唱事业开始停滞不前。
1991年1月11日，发行个人第二张粤语专辑《不要离开我》。
1992年，正式签约新艺宝唱片，成为其下唱将；同年，参与无线电视剧《壹号皇庭》I-V的演出。
1993年6月，发行个人第三张粤语专辑《生命色彩》。
1994年，发行个人第四张粤语专辑《Oh!-Gal》；9月25日，发行个人首张粤语EP《SO》；同日，发行个人第二张粤语EP《So Clean》；9月30日，发行个人首张粤语精选集《Mini So》，12月，发行个人第四张粤语专辑《最深刻的爱》。
1995年11月1日，发行个人首张普通话专辑《男人不该让女人流泪》；12月22日，发行个人第五张粤语专辑《假使有日能忘记》。
1996年5月20日，发行个人第二张普通话专辑《爱上一个人永远不会太迟》；9月，发行个人第六张粤语专辑《红式》；11月，发行个人第二张粤语精选集《好苏永康精选》。
1997年，发行个人首张现场专辑《Live So Nice》；3月18日，发行个人第七张粤语专辑《情来自有康》；11月，发行个人第三张普通话专辑《爱似狂潮》；11月16日，发行个人第八张粤语专辑《独立宣言》。
1998年，主演无线电视剧《妙手仁心》；同年，发行个人第四张普通话专辑《解脱书》；9月，发行个人第九张粤语专辑《不想独自快乐》；11月，发行个人首张普通话精选集《Nice So Nice》。
1999年，发行个人第三张粤语精选集《宣言精选》；2月，发行个人第二张普通话精选集《Too Nice》；6月，发行个人第五张普通话专辑《爱一个人好难》；10月12日，发行专辑《苏永康的化妆间》；同年，主演爱情电影《星愿》。
2000年3月，发行粤语专辑《因为爱你》；6月16日，发行普通话专辑《苏情时间》；8月25日，发行爵士风格的重唱精选专辑《Soul Jazz》。
2001年2月，发行粤语专辑《意犹未尽》；11月，发行个人音乐专辑《悲伤止步》。
2002年4月，发行粤语专辑《康定情歌》；5月，在红馆一连举行两场个人演唱会；5月30日，发行个人第三张普通话精选集《Super Nice》；之后，因疑似持毒被捕而导致其演艺事业暂停。
2003年，发行粤语专辑《笑下去》；7月9日，发行普通话专辑《So Fresh》。
2004年9月，发行个人音乐精选集《廉价情歌》。
2007年11月，在台湾地区举行“苏永康听情歌”演唱会。
2008年，全面复出乐坛；6月13日，发行睽违五年的个人普通话音乐专辑《拥抱》；11月，在Star Hall举行“So I Sing 08 LIVE”演唱会，并同时发行粤语音乐专辑《So I Say》。
2010年，正式签经纪约百娱时代，成为旗下歌手，并和许志安、张卫健、梁汉文组成Big Four；3月，于香港红磡体育馆举行《The Big Four演唱会》。
2011年，回归华星唱片，凭借歌曲《那谁》再度受到广泛关注；11月8日，发行粤语专辑《和那谁的》。
2014年5月8日，发行音乐专辑《28》。
2017年8月11日，发行个人首张Hi-Fi翻唱专辑《Love From The Last Century》。
2018年，参演网剧《隐世者们》。
2019年，在红馆举行以“All that jazz & pop live”为主题的个人演唱会。
2021年8月，参加《新城30+集体回忆音乐会》助阵香港新城广播30周年。
2022年2月，加盟献唱香港无线电视台推出的抗疫歌曲《狮子山下同心抗疫》。
1993年《生命色彩》
1997年《情来自有康》
1997年《爱似狂潮》
1998年《旧爱还是最美》
1999年《爱一个人好难》
1999年《苏永康的化装间》
1999年《Too Nice》
1999年《爱一个人很难》
2000年《Soul Jazz》
2000年《抒情时间》
2000年《苏情时间》
2000年《因为爱你》
2001年《意犹未尽附赠CD》
2001年《意犹未尽》
2002年《康定情歌演唱会》
2002年《康定情歌》
2003年《So Fresh》
2003年《笑下去》
2006年《爱音乐三人行》
2008年《So I Say》
2008年《拥抱》
2010年《我不会哭》
2011年《和那谁的》
2011年《那谁》
《廉政行动2011》
《法网群英》
《中环女人》
《盛装舞步爱作战》
《笨小孩》
《让爱自由》
《深情密码》
《新九品芝麻官》
《功夫足球》
《侠医传奇》
《百分百感觉冬日恋曲》
《齐天大圣孙悟空》
《骑呢大状》
《百分百感觉》
《妙手仁心》
《高材生》
《Catwalk 俏佳人》
《少年五虎》
《壹号皇庭I-V》
《又是冤家又聚头》
《飞跃霓裳》
《不再少年时》
《男儿本色》
《镭射青春》
《成吉思汗》
《城市故事》
《壹号皇庭5》
《壹号皇庭4》
《壹号皇庭3》
《壹号皇庭2》
《不可思议星期二》
《壹号皇庭》
《现代爱情恋曲》
《2012我爱HK喜上加囍》
《夏日恋神马》
《宅男总动员:女神归来》
《东成西就2011》
《越光宝盒》
《72家租客》
《我的最爱》
《魔幻厨房》
《行运超人》
《六楼后座》
《月满抱西环》
《爱情白面包》
《七号差馆》
《跑马地的月光》
《星愿》
《心动》
《废话小说》
《杀手的童话》
《飞越危墙》
1985年，获得香港第四届新秀歌唱比赛亚军。
1989年，获得第十二届十大中文金曲：香港电台新人奖铜奖。
1989年，获得叱咤乐坛流行榜：叱吒新力军男歌手银奖。
1994年，获得十大劲歌金曲颁奖典礼：最受欢迎合唱歌曲奖。《从不喜欢孤单一个》（与彭家丽合唱）
1994年，获得叱咤乐坛流行榜：叱咤乐坛播放率最高创作歌曲——第四位。《没有季节的火花》
1994年，获得十大劲歌金曲优秀选。《从不喜欢孤单一个》（与彭家丽合唱）
1998年，获得新城劲爆颁奖礼：劲爆歌手突破大奖金奖。《越吻越伤心》
1998年，获得十大劲歌金曲颁奖典礼：十大劲歌金曲。《越吻越伤心》
1998年，获得第二十一届十大中文金曲：飞跃男歌手金奖。
1998年，获得第二十一届十大中文金曲：优秀流行歌手大奖。
1998年，获得十大劲歌金曲优秀选。《越吻越伤心》
1998年，获得第二十一届十大中文金曲：十大中文金曲。《越吻越伤心》
1998年，获得第二届唱片封套设计大赏（最佳摄影——优异作品）。
1998年，获得叱咤乐坛流行榜：叱吒乐坛至尊歌曲大奖。《越吻越伤心》
1998年，获得叱咤乐坛流行榜：叱吒乐坛我最喜爱的歌曲大奖。《越吻越伤心》
1998年，获得新城劲爆颁奖礼：新城劲爆歌曲。《越吻越伤心》
1998年，获得第二十一届十大中文金曲：全球华人至尊金曲。《越吻越伤心》
1999年，获得中国总评榜颁奖礼：亚洲最合作歌手（与田震一同夺得）。
1999年，获得第二十二届十大中文金曲：优秀流行歌手大奖。
1999年，获得十大劲歌金曲颁奖典礼：最受欢迎合唱歌曲奖。《来夜方长》（与陈洁仪合唱）
1999年，获得TVB8颁奖典礼：TVB8频道金曲榜金曲奖。《旧爱还是最美》
1999年，获得第六届华语音乐榜中榜《华语榜中榜'99》歌曲奖。《我为你伤心》
1999年，获得十大劲歌金曲优秀选。《来夜方长》（与陈洁仪合唱）
1999年，获得十大劲歌金曲优秀选。《我女人》
2000年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——香港地区最优秀男歌手。
2000年，获得第一届亚洲中文金曲奖——亚洲杰出歌手表现奖。
2000年，获得我的选择中国原创音乐流行榜季选——十强歌手。
2000年，获得TVB8颁奖典礼：TVB8频道金曲榜最佳合唱歌曲奖。《有心》（与田震合唱）
2000年，获得Channel V《华语榜中榜》最受欢迎歌曲Top 20。《相遇太早》
2000年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——最佳合唱歌曲。《意犹未尽》（与李彩华合唱）
2000年，获得TVB8颁奖典礼：TVB8频道金曲榜金曲奖。《我为你伤心》
2000年，获得十大劲歌金曲优秀选。《其实我很担心》
2000年，获得2000年度十大劲歌金曲颁奖典礼最受欢迎合唱歌曲奖（铜奖）。《将生活留给自己》
2001年，获得十大劲歌金曲颁奖典礼：最受欢迎合唱歌曲金奖。《意犹未尽》（与李彩华合唱）
2001年，获得新城劲爆颁奖礼：新城劲爆歌曲。《意犹未尽》（与李彩华合唱）
2001年，获得Channel V《华语榜中榜》最受欢迎歌曲Top 20。《悲伤止步》
2001年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——十优歌手大奖。
2001年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——金曲大奖。《悲伤止步》
2001年，获得十大劲歌金曲优秀选。《意犹未尽》（与李彩华合唱）
2002年，获得十大劲歌金曲优秀选。《我发誓以后》
2002年，获得VB8颁奖典礼TVB8频道金曲榜金曲奖。《我和你》
2002年，获得新城劲爆颁奖礼：新城劲爆歌曲奖。《我发誓以后》
2011年，获得新城劲爆颁奖礼：新城劲爆合唱歌曲。《爱．不再》（与许志安合唱）
2011年，获得加拿大至Hit中文歌曲排行榜全国总选——全国推崇十大歌曲。《那谁》
2011年，获得新城劲爆颁奖礼：新城全国乐迷投选劲爆歌手大奖。
2011年，获得第三十四届十大中文金曲——全球华人至尊金曲奖。《那谁》
2011年，获得SINA Music乐坛民意指数颁奖礼：我最喜爱至尊金曲。《那谁》
2011年，获得SINA Music乐坛民意指数颁奖礼：SINA Music 创作概念大碟。《和那谁的》
2011年，获得第三十四届十大中文金曲——优秀流行歌手大奖。
2011年，获得新城劲爆颁奖礼：新城全球劲爆歌曲。《那谁》
2011年，获得SINA Music乐坛民意指数颁奖礼：SINA Music 最高收听率二十大歌曲。《那谁》
2011年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——全国至尊金曲大奖。《那谁》
2011年，获得第三十四届十大中文金曲——十大歌曲奖。《那谁》
2011年，获得叱咤乐坛流行榜：专业推介、叱咤十大第八位。《那谁》
2011年，获得雪碧榜音乐颁奖典礼——香港地区最佳男歌手。
2011年，获得新城国语力颁奖礼：全国最受欢迎歌手。
2011年，获得新城劲爆颁奖礼：新城劲爆卡拉OK歌曲。《那谁》
2012年，获得华语金曲奖2012年度最佳粤语男歌手。《和那谁的》
苏永康当年的走红是一个K歌时代的见证，几乎成为了张学友之后的“情歌天王接班人”。苏永康的歌一直都能唱进心底最深处，2008年的他变得更沉稳，更内敛，他的歌不似过往激情缠绵，却更多了份温柔真实。一个诚恳的男人，用他的声音，层层掀开男人内心世界的神秘面纱。（网易娱乐、新浪娱乐评）
2002年6月9日凌晨，苏永康在一家知名摇头Pub被警方逮捕，因为其被怀疑持有及施用摇头丸。同年在台湾涉入毒品案，入狱强制勒戒11天。
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