著录信息
- 专利名称:一种四自由度高速并联机械手
- 专利类型:发明
- 申请号:CN201510125188.7
- 公开(公告)号:CN104802154B
- 申请日:20150323
- 公开(公告)日:20160824
- 申请人:杭州娃哈哈集团有限公司
- 发明人:陈落根,赵振,徐敏珍,黄伟,齐玙珂,郭小宝,余益君
- 申请人地址:310009 浙江省杭州市上城区清泰街160号
- 申请人区域代码:CN330102
- 专利权人:杭州娃哈哈集团有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:B25J9/00
- 优先权:无
- 专利代理机构:杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
- 代理人:尉伟敏
- 审查员:沈珍
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
中间平台,转动连接,滑动套,下平台,竖直导向杆,水平导向杆,机械手,动平台,静平台,上连杆,下连杆,吊臂,分拣,丝杠,同侧,运行稳定性,高速并联,滑动连接,三维平动,四自由度,影响机构,上平台,水平向,滑动,吊挂,铰接,上旋,下端,机器人,转动,穿过,延伸
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