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著录信息

  • 专利名称：一种气电立焊自主移动式机器人系统
  • 专利类型：发明
  • 申请号：CN201210185382.0
  • 公开(公告)号：CN102672311B
  • 申请日：20120607
  • 公开(公告)日：20141105
  • 申请人：中国东方电气集团有限公司
  • 发明人：桂仲成,李永龙,董娜,陈博翁,肖唐杰,张帆,姜周,盛仲曦,冯涛,吴建东
  • 申请人地址：610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
  • 申请人区域代码：CN510106
  • 专利权人：中国东方电气集团有限公司
  • 洛迦诺分类：无
  • IPC：B25J5/00,B23K9/12,B23K9/127,B23K9/28,B62D57/024
  • 优先权：无
  • 专利代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211
  • 代理人：苏丹
  • 审查员：张永锋
  • 国际申请：无
  • 国际公开(公告)：无
  • 进入国家日期：无
  • 分案申请：无

关键词

机器人本体,气电,焊接,控制系统,机器人焊接,机器人系统,操作机构,传感系统,多自由度,跟踪焊缝,焊接参数,焊接电源,焊接系统,宏观微观,环境监控,激光跟踪,监控功能,冷却系统,在线调整,主控系统,自主移动,焊枪,保护气,钢结构,控制箱,起始点,传感器,宏观,送丝,云台,机器人,遥控,微观
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