手自一体是指手动调节和自动调节两种系统融合运用在同一物体上的系统，常用的有汽车的变速系统和望远镜的调焦系统等。

手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。它的出现，在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。

自动变速箱能够大大减少手动换档对汽车传动系的冲击，从而延长汽车的使用寿命，提高乘坐舒适性。它能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，它可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。

手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，（尤其是在城市道路，对同一辆车同样的驾驶方式也会有1-2L/100公里的差距）同时也使人能够充分感受驾驶的乐趣。