一、齿轮减速机有哪几种

齿轮减速机是一种动力传送机械，主要利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数和降低惯性，并提升扭矩，一般用于低转速大扭矩的传动设备，齿轮减速机的种类众多，主要有以下几种：

1、圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，具有承载能力高、噪声低、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，使用它的目的是降低转速，增加转矩，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

2、行星齿轮减速机

行星齿轮减速机又称伺服减速机。凭借体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，能在保证精密传动的前提下，降低转速，增大扭矩，降低负载电机的转动惯量比。行星齿轮减速机多用于建筑、石油、海洋、船舶、钢铁、有色金属、制造业、汽车传动、智能家居、电子产品、机器人传动等领域。

3、平行轴齿轮减速机

平行轴斜齿轮减速由两级或三级斜齿轮组成，采用单元结构模块化设计原理，广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、人造板机械、汽车制造、水利、印刷包装、制药、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。

4、微型齿轮减速机

微型齿轮减速机也称为微型减速马达，是对微型电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。卫星齿轮减速机具有体积小、扭力大、噪音小、速比全、性能稳定、可实现瞬时转换、效率高，节省电能且发热量低等特点，广泛运用在医疗器械、智能家居、消费性电子产品、汽车驱动、机器人领域、飞行器领域、5G通讯设备、物流设备、智慧城市设备、智慧医疗设备等领域。

5、谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分组成，利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力、体积小等优点，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。

6、蜗轮蜗杆齿轮减速机

蜗轮蜗杆齿轮减速机是一种动力传达机构，多用于传递动力与运动的机构中，广泛运用在码头、采矿、运输、起重、建筑、石油、海洋、船舶、钢铁、有色金属等领域。

二、齿轮减速机的重要参数有哪些

在选择齿轮减速机时，需要详细参考齿轮减速机的参数，并根据实际需求选择合适的产品，需要考虑的参数主要有：

1、材质

齿轮减速机的核心齿轮材质需要根据用途、场景来按需选择的，常用的有金属材质、塑胶材质等。

2、速比

齿轮减速机的速比包括减速比和传动比，其中减速比决定了输出转速和力矩的值；减速比的计算公式是：减速比=输入转速÷输出转速。

3、功率

功率包含输出转速、扭矩、电流等重要参数，也是需要重点考虑和计算的参数，计算公式如下：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

4、扭矩

扭矩也称为力矩，由减速比决定，选择时需要计算力矩的大小，计算公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。