一、电动车控制器的工作原理

电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。

电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。

电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理（注：在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的）。

电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

二、电动车控制器怎么接线

1、找到电源正负极和电门锁线：正极指电源中电位（电势）较高的一端；负极指电源中电位（电势）较低的一端。所以我们用万用表就可以找到正负极，先打直流档上，看那个电位较高较低就可以区分开来了。

2、连接电源线和电门锁线：粗黑线为电瓶负极粗红线为电瓶正极在这两根线旁边有根细红线，为电门锁线。正确的方法是找到锁线，把那两根正负极线直接接锁上。接线的时候要仔细的检查一下，车体到控制器的线路里是否还有其他的正极线是由锁控制的。

3、对接白色学习线：接之前先把反转线拔开，如果反转线已经反拔开，就把电机正转后拔开学习线即可。

4、测试霍尔好坏的方法：霍尔面向自己（印章面），管脚向下，从左到右分别为：正极（开关霍尔4．5V到24V，线性霍尔5V）、负极、输岀（信号），在正极和输出接电阻（1到10K）。在负极和输出间接一个发光二极管，用万用表测量电压，高电平等于电源电压低电平约等于零。接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化。如有变化就好的，没变化就是坏的。

5、接仪表线和找出转把线：一般转把线是红黑蓝、刹车线是棕色或白色黄色。转把线比较好找，在线束末端找3极插头的端子，有红色、黑色、蓝色的就是转把线；刹车信号线是2极插头，一般是有棕色和黄色的。对着颜色就可以找到了，实在找不到可以用万用表测量。

6、接刹车断电线：刹车线一般是单独一根紫色的，同时还有紫色和黑色一起的。有些电动车控制器后面有两根刹车断电线，只要把这两个刹车断电线搭在一起就会使车子出现断电，前面的刹车把也有想通的两个断电线，和后面控制器的断电线是相通的，你只要把后面的断电线接到前面的刹车断电线上久可以了。

7、自学习的启动：电路一接通会很快加速起来，启动后一定要缓慢扭动速度控制阀，然后拔开学习线。

电车上各个线什么意思的确定方法:

顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。