一、伺服编码器接线方法

伺服编码器是伺服电机使用的编码器，伺服电机编码器接线主要有两种方法：

1、方法一

设置好伺服电机相应的位置，连接时伺服电机编码器的接线口朝下，再次设置好伺服电机的终端位置，当只有输入线接入时，编码器属于终端，当两个相应的终端都打开时，当输入和输出线路都连接时，两个拨号盘设置为1。具体的接线步骤是：

（1）依次设置动力定位线上连接端子的附件。

（2）剥去钢丝外层约10cm的橡胶层。

（3）打开内金属屏蔽层并将其扭曲成股，剥去电线内部的白色保护层，将屏蔽层连接到相应的螺钉上，并接入网线，再依次连接绿线和红线即可。

这种接线方法的优点是电路内层的屏蔽层接触良好，不过总的接线步骤比较复杂，不容易操作。

2、方法二

第二种接线方法的操作步骤和第一种接线方法一样，只是接线方法有所不同：首先需要使用剥线刀将需要连接的电源线进行相应的剥线处理，再依照相应的顺序连接附件，根据连接线的颜色分别连接到相应的接入点即可。

这种接线方法简单并且容易操作，不过这样连接可能会导致伺服电机编码器的屏蔽层容易接触不良。

二、伺服编码器线可以自己延长吗

伺服编码器接线的时候，有时会遇到线不够长的问题，那么伺服编码器的线不够长的话，可以自己延长吗？

一般来说，伺服编码器的线要用双绞屏蔽线，自己延长的话，注意工艺到位是可以的，不过要注意不要从原线中间剪断加长；另外，伺服编码器的线太长的话，可能会导致压降、信号延迟、差分对信号失真等问题，因此，如果线不够长的话，还是调整布局比较好。

当然，伺服编码器的线是可以定制的，不急着用的话还是不要自己改，重新定制或买一根更长的伺服编码器线比较好。