一、常见伺服电机故障及维修方法

伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：

1、电机升温过高或冒烟电机

这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。

2、电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

3、伺服电机窜动

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

4、伺服电机爬行

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。

5、伺服电机振动

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。

维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。

6、伺服电机转矩降低

伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。

维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

7、伺服电机不转

伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。

维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

二、伺服电机维修注意事项有哪些

1、维修伺服电机需要专业人士进行，维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

伺服电机属于较精密的仪器，维修并不容易，在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作，这样能尽量延长伺服电机的使用寿命，减少故障发生。