一、液压马达使用注意事项有哪些

1、液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-50%的压力下工作，但瞬时最高压力不能和最高转速同时出现。

2、液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。

3、通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现。实际转速不应低于马达最低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压。

4、为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力，应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力，它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现；当液压马达驱动大惯量负载时，应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油，以免停机过程中惯性运动的马达缺油。

5、对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达，要核对其最低稳定转速。

6、需长时间锁紧马达，以防负载运动，应在马达轴上使用弹簧加载液压释放机械制动器。

7、液压马达运行中出现故障后不应随便拆解。

二、液压马达维修内容有哪些

在了解了液压马达使用注意事项有哪些后，我们再来看看液压马达维修内容有哪些？

1、运行无力

（1）检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零件部分都处于相互摩擦的状态，假如液压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，其表现症状为马达在无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下要大，在负载下则会无力或运行趋缓，解决办法在于更换外径稍大的针齿。

（2）检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含一定杂质，由此导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。

2、低转速下速度不稳定，有爬行现象

（1）检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大，未拉毛的位置则较小，这就容易出现转速和扭矩的脉动，尤其是在低速状态下，容易出现速度失衡。值得注意的是，为保证低速稳定性，摆线马达的最低转速尽量不要小于10r/min，否则无法完成正常工作。

（2）对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况，可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。

3、转速降低，输出扭矩降低

（1）有摆线马达没有间隙补偿机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。这一故障的解决办法是考虑更换针轮，并与转子研配。

（2）转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零件的具体位置并做相应调整。

（3）配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。针对这一故障，建议大家采用电镀或刷镀的手段修复来解决，以尽可能保证间隙的合适。