一、行星齿轮减速机是什么

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

二、行星齿轮减速机优缺点有哪些

1、行星齿轮减速机的优点：行星齿轮减速机体积较小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。具有功率分流和多齿啮合的特点。行星齿轮减速机高速比高效率单级旋转，减速比可达1:87，其减速比效率可达9%以上。如果采用多级旋转，行星齿轮减速机的减速比会上升到一个更大的水平。

2、行星齿轮减速机的缺点：行星减速机结构复杂，制造安装难度大。然而，随着人们对行星传动技术的深入了解和掌握，引进、消化和吸收了行星减速机的传动技术，使得它的传动结构和载荷分担方式得到了改善，生产工艺也得到了改善。