一、什么是智能助行器

传统的助行器主要是借助人工力量或者借助简单器械带动患肢或患者进行移动，仅可以起到被动支撑辅助作用，且功能单一，在使用者自主的日常活动或康复训练中会消耗使用者大量的体力。随着科技的迅速发展，“人工智能”已经渗透到助行设备领域。

智能助行器是指利用科技手段，在使用者长时间的移动行走过程中，能够提供导航避障、行走辅助支撑的辅助行走设备，旨在为老年人、残障人士独立生活提供帮助。

二、智能助行器的前景怎么样

从助行器本身的发展前景来说，随着老龄化社会的发展，老年人越来越多，很多老年人走路都需要拐杖的帮助，不过有比拐杖更方便的助行器成为了老年人行走的助手；此外，根据世界卫生组织的调查数据可知，全球人口中残疾人患者约占15％，在残疾人口中其中约有 2.85 亿名视力受损或失明患者，与非残疾人相比，由于肢体损伤或活动受限，残疾人群的日常行走活动或者行走康复训练都需要外接设备或护理人员来辅助。因此，助行器本身的发展前景就是比较广阔的。

并且，和传统的助行器相比，智能助行器的研究和推广应用有望有效缓解单一的传统助行器功能与多样的患者需求之间的矛盾，减少患者在行走时的能量消耗，帮助他们更加轻松、自由地行走，提高残疾患者的生活质量，并带动相关产业发展，增加就业，促进社会和谐，因而具有重要的社会意义。

三、智能助行器发展存在的问题有哪些

现如今，智能助行器的研究正处于快速发展的阶段，大部分智能助行器均处于样机研制或试验阶段，还存在一些问题，包括：

1、在智能化程度方面，需要进一步提出更贴近真实运动期望的意图估计算法。智能机器人将运动意图当作控制输入，且根据用户的运动意图计算合适的速度。在目前运动意图估计的研究中，为了获得更接近真实运动趋势的运动意图，采用了基于多传感器的意图融合方法。基于多传感器的融合方法基于滤波方法得到融合上肢和下肢获得的运动意图。这些融合算法已被证明在一定程度上是可行的。然而，四肢运动意图与全身运动意图之间的关系并不是简单地通过滤波得到的映射关系。此外，目前的融合方法多用于直线行走，但如果在行走过程中有行走状态的转变（如从直行到转弯的切换），基于滤波算法的融合方法不能预测这种变化。因此，应该拓展研究不同行走状态和状态转换下的意图融合估计方法。

2、在安全性方面，尚未研究出一种针对全向方向跌倒动作的柔顺、有效防护方法。目前的跌倒防护研究的防护效果有限，仅对几个特定方向的跌倒有效。如果使用者跌倒动作幅度很大，智能助行器也会因为人机交互力而倾覆，从而给使用者带来危险。因此在跌倒防护功能中需要考虑跌倒防护的全向性、柔顺性和有效性。