一、人形机器人都由什么组成

人形机器人由4部分组成：

1、生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。

2、造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）。

3、人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。

4、人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

二、人形机器人的核心部件是什么

机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。

1、精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。由于国内研发起步较晚，在转速、传动精度和稳定性等方面与国外企业存在差距。在国产替代的大背景下，中国企业正在加速追赶。

2、伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。伺服电机主要由海外企业所主导，近三年，日系厂商占据国内近50%的市场。虽然中小功率的低端伺服电机已经实现国产化，但是高端伺服电机还待突破关键技术。

3、控制器是人形机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。在控制器方面，国内凭借完整的产业链反而是有一定优势。