一、agv小车是什么意思

AGV小车是无人运输车，又称自动化导向运输车。AGV小车是带磁导航或激光导航等导向装置的运输车，能沿指定导向路径行驶，具有安全防护和多种载重移动功能的运输车，在工业应用中不需要驾驶员的运输车，其动力源为充电电池。

二、agv小车的优点

1、自动化程度高

无人搬运车AGV相比人工+叉车运送物料来说具有极高的自动化。工作人员只需向AGV系统发送搬运需求，系统就会发送控制指令给AGV小车，AGV小车自动将物品自动搬运至相应地点。

2、工作效率高

AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

3、节省人工

传统的叉车或拖车搬运作业，需要有人驾驶。而AGV小车完全能实现自动化搬运作业，无需人工，这样可以节省叉车或拖车司机等岗位工作人员。AGV小车不需要休息，电量不足时会自动充电，具有人工作业无法比拟的优势。

4、安全性高

AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

5、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到提高。

三、AGV小车的缺点

1、初始投资大

AGV小车的主要优点是降低人工成本和提高生产率，但这要付出一定的代价：初始投资大。在短期在看，购买AGV小车可能会比雇用人员或使用其他设备（例如叉车）更昂贵。从长远来看，这是很值得的，可以节省很多费用，因为它的使用寿命高达10年。对于规模较小的企业而言，这笔初始投资可能会很难接受。

2、维修费用

与任何设备一样，AGV小车需要进行例行维护和不定期维修。尽管AGV小车不是直接由员工操作，但随着员工的培训和AGV小车的实施，势必会导致某些停机时间。

3、不适合非重复性任务

AGV小车在处理重复性任务的操作中最有效率的，因为这是它们的常规工作。如果操作中的任务不是重复性的，则可以由操作其他设备（例如叉车）的人员更快，更有效地完成这些任务。

AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。AGV小车的应用场景非常广泛，可以说只要有搬运的地方都可以用AGV小车来完成，只要涉及到物料线上线下搬运的，都能够使用AGV小车，如自动化组装、上下料搬运等领域。