1962年，毕业于清华大学动力系汽车专业，后留校任教。

1970年，任第二汽车制造厂总厂政工宣传干事。

1971年，任产品设计技术员、工程师、总成设计试验室副主任、产品处副处长、二汽副总工程师兼产品设计处处长。

1982年，任二汽总工程师。

1984年8月，任第二汽车制造厂总厂厂长。

1985年6月，兼任东风汽车工业联合公司董事长、总经理。1988年被评为首届全国优秀企业家，获全国首届经济改革人才奖。

1992年5月，兼任神龙汽车有限公司董事长，同年7月任国务院经济贸易办公室副主任、党组成员。

1993年5月，任国家经济贸易委员会副主任。

1994年，聘为清华大学、北京工业大学兼职教授。

1997年7月，任中国货币政策委员会第一届委员。

1998年至2008年，任国务院发展研究中心党组书记、副主任。 

陈清泰同志长期担任我国大型企业的领导工作，在国家经贸委时又长期主管企业改革与发展工作，到国务院发展研究中心后主要负责产业发展与企业改革的政策研究工作。

陈清泰同志主持过多项企业改革、经济结构调整、政府职能转变、振兴东北老工业基地、汽车产业发展政策、国家能源政策、企业经营者激励约束机制与股票期权制度、国有资产管理法规、政府机构改革、《公司法》修改等方面的重大课题研究工作，参与过中央和国务院许多重大政策和重要文件的制订和起草工作。

2000年2月，当选为中国石化首届董事会独立非执行董事。

2000年7月，兼任清华大学公共管理学院院长。

2000年2月至2003年4月，任中国石化首届董事会独立非执行董事；2003年4月当选为中国石化第二届董事会独立非执行董事。2004年11月，退出领导岗位。

2003年3月起，任第十届全国政协常委。

2006年1月起，任中国发展研究基金会副理事长。

2008年3月起，任第十一届全国政协常委、经济委员会副主任。

2012年2月15日起，任中国上市公司协会会长。

《股票期权激励制度法规政策研究报告》 中国财政经济出版社  2001年9月第1版

《美国企业的股票期权计划》 中国财政经济出版社  2001年9月第1版

《可变薪酬体系原理与应用》 中国财政经济出版社  2001年9月第1版

《塑造企业所有权文化》 中国财政经济出版社   2001年9月第1版

《薪酬委员会手册》 中国财政经济出版社  2001年9月第1版

《中国发展研究--国务院发展研究中心报告选》 中国发展出版社  2001年5月第1版

《国有企业走向市场之路》 中国发展出版社  2000年1月第1版

《国企改革攻坚15题》陈清泰吴敬琏谢伏瞻合著中国经济出版社  1999年9月第1版

《公司战略联盟组织与运作》 中国发展出版社   1999年3月第1版

《建立现代企业制度试点工作手册》 中国经济出版社  1996年7月第1版

《经贸工作研究论文集》 中国经济出版社   1996年10月第1版

《商会发展与制度规范》 中国经济出版社   1995年12月第1版

《股票期权实证研究》 中国财政经济出版社  2001年9月第1版

《“优化资本结构”城市试点工作手册》 中国经济出版社

《加快中小企业改革的步伐》 中国经济出版社