1934年,毕业于上海交通大学,获学士学位。
1936年,获美国加利福尼亚大学土木系硕士学位。
1937年,获哈佛大学工程力学硕士学位。
1937年,进入资源委员会龙溪河水力发电工程处工作,先后设计狮子滩水电站、桃花溪、下清渊硐水电站。
1942年,被派往美国学习大型水电站建设。
1945年,回国参与三峡工程工作。
1949年10月起,在清华大学任教,历任清华大学水利工程系副主任、主任,清华大学副校长等职务。
20世纪50年代初,参加创建河川水工建筑物及水电站专业,编写中国较早的《水工结构》教材。
1950年,抗美援朝,申请参加修复水丰水电站工作(该站位于中朝界河上,由两国共管)。
1954年,加入九三学社
1957年 - 1961年,出任黄河三门峡水利枢纽工程技术主要负责人。
20世纪70年代初,参加潘家口水库设计工作。
1972年,应邀参与葛洲坝工程建设。
1994年,当选为中国工程院院士。
2013年06月21日,在北京逝世,享年101岁。
1955年,当选为中国科学院院士。
1996年,荣获“中国工程院工程成就奖”、“何梁何利科技进步奖”。
2001年,荣获“中国水利学会功勋奖”。
2002年,荣获中国工程科技领域最高奖——“光华工程成就奖”。
2007年,荣获“2007中国教育年度新闻人物”称号。