经过100多年的发展，农用车品种愈来愈多。各国分类方法不同，标准也不尽统一。但基本上有两种分类方法：一是按对机动车的管理分类，二是按车辆的用途和结构特点分类。

一、按管理分类

为了与国际接轨，便于加入世贸组织之后扩大摩托车进出口业务的管理工作，我国颁布了国家标准GB/T15089—94《机动车辆分类》。根据这项标准的规定，摩托车属于L类，即少于四轮的机动车辆。L类又分为以下5类：

L1类——装用排量不超过50ml 的发动机，最高设计车速不超过40km/h的两轮车。这实际上指的是轻便两轮摩托车。

L2类——装用排量不超过50ml 的发动机，最高设计车速不超过40km/h的三轮车。这实际上指的是轻便三轮摩托车。

L3类——装用排量超过50ml 的发动机，或设计车速超过40km/h的两轮车。这是通常讲的两轮摩托车。

L4类——装用排量超过50ml的发动机，或设计车速超过40km/h，三个车轮相对于车车辆的纵向中心平面为非对称布置的车辆（如边三轮摩托车）。

L5类——装用排量超过50ml 的发动机，或设计车速超过40km/h，厂定最大总质量不超过1t，且三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为对称布置的车辆。通常称为正三轮摩托车。

二、按用途和结构特点分类

在1980年以前，由于摩托车产量和社会保有量很少，没有摩托车标准，那时只有两轮摩托车（如幸福250、轻骑15）和三轮摩托车（如东风BM021）之分。

摩托车行业进入发展时期以后，产量快速增长，社会保有量大幅度提高。为了便于行业管理和交通管理，首先制订了轻便摩托车标准，于1984年发布实施；紧接着又制订了摩托车标准，于1985年发布实施。摩托车行业的发展逐步走上了标准化、法制化管理的轨道。

我国把摩托车产品分为两大类，即轻便摩托车和摩托车。按原标准规定，凡是发动机排量不大于50ml，最高设计车速不超过50km/h的为轻便摩托车；发动机排量为50ml及其以上，或最高设计车速超过50km/h的为摩托车。轻便摩托车又分为轻便两轮摩托车和轻便三轮摩托车。