乐福鞋的雏形来自北美印第安人狩猎时所穿的鹿皮软拖鞋Moccasin，1936年，美国G.H. Bass的员工从挪威带回了一双渔民所穿的休闲鞋，老板Bass从该鞋履得到灵感，设计出乐福鞋的雏形。后来被美国男性时尚杂志Esquire发现，放进了时尚专题中，自此走进了美国的市场。Bass根据杂志中在牲畜散放区（loafing area）穿着此鞋的挪威牧民照片，将其命名为“loafer”。代表着一群拥有闲适自在的生活态度的人。

乐福鞋诞生之初是男鞋，然而近年来随着中性风潮的越吹越劲，也将乐福鞋带入了女装的世界，另外，设计师将流行元素融入最初的乐福鞋之后，乐福鞋展现出新的时髦风貌。