这些公司在一份联合发布的新闻稿中写道：“《自动驾驶安全第一》这份白皮书涵盖了来自汽车制造商、供应商以及技术这三大行业的专业知识，能够有助于直接开发安全的自动驾驶汽车。随着这份报告的出版，参与编纂的作者以及各成员公司的专家将于接下来的几个月在国际性的工业和技术大会展示我们的成果。”

该联盟的一位发言人表示：我们制定这份白皮书秉承着“平等开放，自愿参与”的原则，对任何想要参与的一方都是一视同仁。鉴于这份白皮书的性质及其背后的愿景，我们欢迎越来越多的企业参与进来，我们会它视为一份“活文件”。

《自动驾驶安全第一》倡导12条自动驾驶指导原则:

安全运行

操作设计领域

车辆操作员发起的移交

安全

用户责任

车辆发起的移交

车辆操作员和自动驾驶系统(ADS)之间的相互依赖性

安全评估

数据记录

被动安全

交通行为

安全层

该联盟建议，如果与安全相关的功能或系统组件因任何原因变得不安全，ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态，同时确保司机有足够的时间接手。它还规定了接手和脱离接手机制，这些机制要求明确的驾驶员交互、防范安全威胁，并识别驾驶员的状态，以便让他们了解自己的职责和驾驶模式转换。