牛奶杯主要有玻璃杯、陶瓷杯和塑料杯三种，其中玻璃杯和陶瓷杯使用更多，其材质安全健康、清洗方便，还可以加热，尤其是带刻度的牛奶杯使用更方便。玻璃牛奶杯又分为普通玻璃和耐热玻璃两种，而耐热的则可以进行微波炉加热，也不含任何的有毒成分，在质地上也不会太厚。但玻璃杯都是透明的，比较容易看出脏的地方，不过清洗却很方便，价格也比较实惠。陶瓷牛奶杯分为高温瓷和低温陶瓷，一般选用高温陶瓷杯的人较多，因为它高温，对人体无害，而且在外观上有很多选择。在选购的时候，要注意其表面是否有裂纹及是否光滑。陶瓷杯清洗也很方便，只要用牙膏清洗就可洁白如新。塑料牛奶杯最为普遍和常见，相对于前两种更具稳定性且不易碎，价格也最实惠，款式和图案也多样化。但是这种材质不可进行微波炉加热，一旦加热会对人体造成伤害，并不耐高温。如果牛奶在常温条件下，那可以选择塑料杯。