2021年8月10日，小米举办了以“我的梦想，我的选择”为主题的雷军2021年度演讲，活动现场发布了小米旗下首款仿生四足机器人——CyberDog。CyberDog仿生四足机器人被命名为“铁蛋”，拥有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验，能够听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

据了解，CyberDog搭载了小米自研高性能伺服电机，提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，在保证高扭矩的同时兼具高速性能，能够帮助CyberDog完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

值得一提的是，CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头等设备，以及人脸识别、人形检测和行人重识别等技术，使其具有宠物化特征，满足跟随主人的场景需求，同时也有效地保障了跟随功能的稳定。

除此之外，CyberDog内置AI语音交互系统，用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog，喊出唤醒词“铁蛋铁蛋”便可以向CyberDog下达指令。据悉，CyberDog工程探索版的定价为9999元，感兴趣的朋友可以到小米社区的“CyberDog圈子”中了解更多信息。