目前，想要知道商标转让是否成功，一般可以通过商标查询来进行确认，而商标查询的主要方法分别是以下两种：

1、通过商标转让机构检查商标状态

如果是选择通过向代理公司寻求帮助来检查商标是否已经成功转让，那么代理机构将会在商标局进行有关检查，比如商标的当前持有人是否属于委托人，商标是否仍处于转让审查阶段，或者是否有特殊情况的出现导致商标尚未成功转让。当代理机构明确了商标目前的状态之后，将立即联系客户并将查询结果反馈给客户，以便客户可以清楚知道商标转让是否成功。

2、自行到商标局或上网查询

如果觉得委托代理机构是一件非常繁琐的事情，那么也可以选择自行去商标局或直接上网进行有关查询。如果选择到商标局进行查询，那么需要向商标局提供自己的商标格式以及商标申请文件等资料，以便工作人员为我们提供全面的查询，并立即告知我们转让是否成功的结果。如果选择在网上进行查询，那么则需要在平台上选择商标状态，并在商标注册的右上角输入注册号以检查商标状态，然后只需要等待查询结果即可。

一般来说，只要大家遵守商标转让的有关规则，按照转让流程一步步进行，转让成功不是什么大问题。当然，想要成功完成商标转让，首先也需要确定转让的商标是合法有效的。