焊接机器人是执行焊接工作，包括切割与喷涂的工业机器人，具有可重复编程的特点，通过编程连续不停地进行重复运动，能够适应中小批量、形状复杂的工件，优点是能够在恶劣的焊接环境保证质量的稳定性。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，前者包括机器人本体及其控制柜，后者是指实现焊所需的设备，所采用的的焊接方法很多，一般以气体保护焊方法为主，不仅有一定的负载能力，还能灵活移动完成焊接。

而搬运机器人则是实现自动化搬运作业的工业机器人，已经成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，十分高效和精确。在搬运机器人可安装不同的末端执行器，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，这样一来不仅大大减轻了人类繁重的体力劳动，而且使得工作效率有了大幅度的提高，广泛应用于大型工件的搬运工作。