世界约有10种辐肛参,绝大多数分布印度-西太平洋区,西印度只有阿氏辐肛参1种,中国南海产有4种:白底辐肛参、辐肛参、棘辐肛参和乌绉辐肛参,均为食用种。
石参身体短钝,略呈椭圆形,长约25-30厘米。口偏于腹面,具触手20个;肛门偏于背面,周围有5个石灰质小齿。背面隆起和光滑,生有稀疏的管足;腹面平坦,管足排列成3纵带,中间一带较稀,排得较宽,两侧的带较密,排列得较窄,皮肤内的骨片简单,为微小和繁简不同的X形花纹样体,生活时体色变化大,背面为黄褐或紫褐色,并有许多灰白色不规则的横斑,尤其是肛门周围一定为灰白色,这是本种海参颜色上的一个重要标志;腹面颜色较浅。
石参多栖息在沿岸珊瑚礁的环礁内,常出现在短叶海草多的地方,落潮时常躲在珊瑚礁的缝内,或大块珊瑚礁的下面。摄食活动具有节律性,摄食参从中午到夜晚,中夜以后到黎明为停食时间。
辐肛参的品质很好,是一种上等的食用海参,西沙群岛的渔民称它为“黄瓜参”,托列斯海峡的渔民称它为“石参”,日本渔民称它为“子安贝参”。