一、自动焊接机器人优点有哪些

1、减少企业的成本

自动焊接机器人实现动化焊接操作，可以按照焊缝规格下放焊接材料，解决了焊材浪费的现象，并且可以实现一人操作多机的情况，减少了人工成本。

2、焊接质量稳定

自动焊接机器人的智能焊接系统可以通过焊缝跟踪传感器识别焊缝的位置和规格，下放刚刚好的焊材填充焊缝，焊缝美观且牢固。

3、提高焊接效率

传统焊接中由于人工因素会拖慢生产计划，导致产品的生产周期不明确，自动焊接机器人可实现不间断工作，不存在疲劳、节假日、事假、职业病等问题，提高了焊接效率。

4、环境适应性强

工人在恶劣的环境中无法进行正常工作，还会造成职业病，自动焊接机器人代替焊接工人完成工作，隔离了有害气体、电弧光、辐射、烟雾粉尘等有害杂质，并能够稳定质量。

5、实现批量焊接生产

自动焊接机器人可实现示教编程，并对焊接参数进行记忆存储，不需要经常调整焊接参数，可轻松实现批量焊接生产。

6、灵活性高

自动焊接机器人的关节数量决定了其灵活性，在焊接工作中各关节灵活配合完成焊接工作，关节数量越多，灵活性越高。

7、使用周期长

自动焊接机器人如果维护得当，使用寿命可长达数十年，为用户带来更高的生产效益。

二、自动焊接机器人该如何操作

市场中的自动焊接机器人多数是示教再现的工作方式，编程在示教器中进行，可以根据焊件规格的不同设置不同的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数，具体操作如下：

1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹；把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。

3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等，焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。