1952年,考入武汉大学工学院机械系。
1953年,因为中国高等院校1952年院系调整,转入华中工学院(2000年组建为华中科技大学)机械工程系就读。
1956年,从华中工学院机械工程系毕业后留校任教。
1956年-1978年,担任华中工学院机械系教师。
1978年-1980年,担任华中工学院副教授。
1980年,担任华中工学院正教授。
1981年,作为访问学者前往美国威斯康星大学麦迪逊分校从事科研工作。
1993年01月 - 1997年06月,担任华中理工大学(2000年组建为华中科技大学)校长。
1998年08月 - 2011年06月,担任华中理工大学、华中科技大学学术委员会主任。
2005年,担任九江学院名誉院长。
2022年11月04日,因病医治无效在武汉逝世,享年89岁。
1988年,被国家人事部批准为国家有突出贡献中青年专家。
1991年,当选为中国科学院学部委员(院士)。同年,获得政府特殊津贴。
此外,还荣获“全国教材建设先进个人”、“全国教育系统劳动模范”、“全国高校先进科技工作者”、“全国五一劳动奖章”等荣誉。
《切削加工》
《机械工程控制基础》
《机械加工工艺师手册》
《钢丝绳电磁无损检测》
《机械加工工艺师手册 特种加工》
《机械加工工艺师手册 数控加工》
《机械加工工艺师手册 机械装配》