作为国内老牌互联网巨头，百度早在2013年就开始了无人驾驶车项目，并成立了百度研究院主导研发。2015年下半年，百度正式推出了无人驾驶汽车。

2017年4月，百度宣布了Apollo计划，旨在做无人驾驶领域的“安卓”，打算聚合全球汽车与科技产业力量来加速自动驾驶汽车的落地进程。

2019年12月，百度Apollo进行了组织架构调整，新增了智能交通业务组，专注交通基础设施智能化升级。接近3岁的百度Apollo越发的庞大，下辖3个部门，与178家公司成为Apollo生态合作伙伴。

2020年8月份，百度申请注册多件新商标，商标名称分别为“apollo park”及“apollo space”。