按照软件和硬件的不同，目前激光雷达有20多种分类方法。不过编辑知道目前主流的分类方法是按照的激光发射方式进行分类，也可以叫扫描方式，大体分为机械，混合和固态三种类型。

机械激光雷达

机械激光雷达在众多激光雷达种类中拥有最强的视野，也是最早出现的结构形式。其所采用的机械结构，在工作时以一定的速度旋转，使雷达获得360°的水平全景视野，在垂直方向采用了定向分布式扫描。不过由于需要机械旋转，有运动部件，导致雷达的可靠性差，寿命短。使得这种雷达目前无法通过车规级认证，大多用在非量产的高阶自动驾驶验证车上面。

固态激光雷达

固态的意思是激光雷达是一个整体，没有需要旋转和可动的扫描部件的激光雷达。它是未来激光雷达的终极形态，由于没有了旋转部件，在可靠性和寿命上有极大的优势。

混合固态雷达

混合雷达是机械雷达和纯固态雷达方案的妥协方案。与机械式激光雷达相比，只扫描前方一定角度内的范围；同纯固态激光雷达相比，仍然有一些较小的活动部件。不过混合固态激光雷达在成本、体积等方面更容易得到控制，是目前阶段量产装车的主流产品。