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lidar激光探测与测量，也被称为激光雷达，是一种遥感技术，它通过快速激光脉冲来绘制地球表面的地图。lidar在用于创建于各种业务应用程序的高分辨率表面、地形和高程模型时非常有用。lidar系统可以收集和映射对象的详细信息和精确的3D模型，例如植物、树木、建筑物和堤防等基础设施和地表。那么lidar激光雷达是什么以及lidar激光雷达有什么用呢？一起到文中来看看吧！

目前，激光雷达通常分为机械式激光雷达、纯固态式激光雷达、半固态激光雷达。其中半固态激光雷达的扫描方式有转镜式、微振镜式等，还可以根据照激光光源进行分类，常见的有1550nm和905nm两种光源，具体的半固态激光雷达的扫描方式是什么以及半固态激光雷达有哪些分类，咱们就到文中仔细看看吧！

激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其相当于我们的眼睛，具有很强大复杂的信息感知和处理能力。激发雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域，应用场景极为丰富，现在逐渐应用在汽车行业上。车载激光雷达主要作用于汽车安全技术和自动驾驶系统上，但现阶段产品还不够完善，成本还是过高。下面为大家详细介绍车载激光雷达安装使用。

未来，机械式激光雷达自动驾驶领域，其体积、价格、安全性、量产能力都是需要综合考量的因素。从目前激光雷达的业界声音来看，机械式激光雷达仅仅是过渡产品，未来应该是混合固态激光雷达和全固态激光雷达的天下。那么就先来了解一下机械式激光雷达原理是什么以及机械式激光雷达的优缺点有哪些吧！

何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，那么固态激光雷达和机械激光雷达的区别在哪以及固态激光雷达分为哪三种类型呢？一起到文中来看看吧！

感知是人类行走在世界里最主要的依据，人类通过听觉和视觉来感知万物，而视觉又在我们的生活里占到了百分之70左右。人类的视觉系统对发光或者反光的事物发生反应，才看到了这个五彩缤纷的世界。想象一下如果我们是一辆自动驾驶车，那应该如何感知世界呢？没错！靠激光雷达。那么汽车激光雷达价格是多少以及汽车激光雷达怎么选购呢？一起到文中来看看吧！

机载激光雷达技术在各个方面迅速发展，相对于其它航空遥感技术，机载激光雷达技术是航空遥感技术领域的一场革命。但目前机载激光雷达数据主要应用于基础测绘、三维城市建模和林业应用、铁路、电力等。接下来本文将简单介绍机载激光雷达系统的主要部分有哪些以及机载激光雷达技术的特点与优势是什么，一起到文中来看看吧！

激光雷达，是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。那么激光雷达的特点是什么以及激光雷达的应用领域有哪些呢？一起到文中来看看吧！

传感器位于自动驾驶的感知层，用于探测外部环境，是自动驾驶的重要组成部分，其中，激光雷达的综合性能最优，由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点，被大多数整车厂、Tier1供应商认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器，那么激光雷达和毫米波雷达的区别在哪里呢？一起到文中来看看吧！

在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。具体的激光雷达的功能有哪些以及激光雷达的精度可达到多少级，咱们就到文中仔细看看吧！

随着激光雷达的装车，笔者发现，大家在使用激光雷达时，仍然存在诸多问题。那么，如何正确使用激光雷达，已然成为自动驾驶行业值得思考的问题。正确使用激光雷达的方法是，选择合适的产品和激光雷达厂商、选择合适的安装位置与数量、优化工作时间，降低功耗、实现ROI功能等，那么激光雷达使用注意事项有哪些呢？一起到文中来看看吧！

激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低，而且由于其数据采集量大，价格也非常贵。其性能指标有波长、探测距离、FOV（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级等，那么激光雷达的测距方法有哪些呢？一起到文中来看看吧！

如今的新能源汽车市场，开始出现了一股硬件“军备竞赛”，就像在智能手机领域在摄像头、充电等功能上的比拼如出一辙，智能汽车也开始通过硬件配置俘获用户芳心。其中，兴起于2021年的激光雷达就是典型之一。那么汽车的激光雷达有必要吗以及激光雷达放在什么位置呢？赶紧一起到文中来看看吧！