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激光雷达和毫米波雷达的区别在哪里 激光雷达是传感器吗

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摘要:传感器位于自动驾驶的感知层,用于探测外部环境,是自动驾驶的重要组成部分,其中,激光雷达的综合性能最优,由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点,被大多数整车厂、Tier1供应商认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器,那么激光雷达和毫米波雷达的区别在哪里呢?一起到文中来看看吧!

一、激光雷达和毫米波雷达的区别在哪里

毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。那么激光雷达和毫米波雷达的区别在哪里呢?

1、雷达的最大距离不同

毫米波雷达的最大距离达到1公里,而激光雷达只有300米。

2、受环境影响程度不同

毫米波雷达的识别能力一般,穿透能力强,不容易受天气环境影响;激光雷达的精度高,穿透性较差,容易受到浓雾、雨雪天气影响。

3、成本不同

雷达的成本都比较高,但激光雷达要更加高一些。

二、激光雷达是传感器吗

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器,主要利用光波获取并处理信息,起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。

它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号(激光束)和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息,用于避障,于此同时结合地图,便于实现定位以及导航功能。

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