一、机载激光雷达系统的主要部分有哪些

机载激光雷达系统是基于机载平台的激光雷达系统，其基本组成部分包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS系统、航空数码相机等传感器。

通过飞行作业，机载激光雷达系统可高效、高精度地获取测量覆盖区域的三维点云数据。

二、机载激光雷达技术的特点与优势是什么

机载激光雷达技术作为一种新兴的测绘探测技术，和其他测绘探测技术手段相比，具有一定优势。

1、机载激光雷达技术是一种主动式测绘地表空间信息的技术手段。

测绘探测技术手段总体来说可以分为两大类：主动式和被动式。被动式测绘探测技术获取的信息来自于目标反射的电磁波信息(如太阳光)或者目标自身辐射的电磁波信息，此类型的测量技术手段受天气、光照等自然条件的影响和制约。机载激光雷达技术属于主动式探测手段，通过主动发射激光脉冲，获取探测目标反射回来的信号并处理得到地表目标的空间信息。因此，机载激光雷达技术有不受天气、光照等条件制约的优势。例如在汶川地震中，机载激光雷达技术就在恶劣复杂的环境中获取了高精度的地面空间信息。

2、机载激光雷达技术获取空间信息的速度快，效率高，作业安全。

机载激光雷达技术通过飞行器的飞行和激光脉冲的扫描完成探测工作，能在短时间内获取大区域、大范围的地表空间信息，工作效率较高。和传统的人工测量的技术手段相比，极大地减少了工作量，缩短了外业测量的时间，提高了探测工作的效率。利用无人机等飞行器进行探测，可以对很多较为危险的区域进行探测，使得作业的安全性得以保障。这些优势在电力巡线中有很好的应用。

3、机载激光雷达发射的激光脉冲对于植被具有一定的穿透作用。

在对森林等区域进行探测时，存在着树木等植被的枝叶遮挡的情况，这对探测的结果会有较大的影响。机载激光雷达技术发射的激光脉冲信号对植被具有一定的穿透能力，可以很大程度上减少植被枝叶遮挡等造成的信息损失，获取森林地区的真实地形数据。

4、机载激光雷达技术获取的数据精度较高。

探测技术获取的数据的精度，是评价该技术的重要方面和指标。机载激光雷达技术能快速获取大范围区域的地面目标的空间坐标，获取的坐标具有较高的精度，保证了数据的可用性。在1km的飞行高度下，机载激光雷达所获取的点云数据的高程精度可以达到15~20cm，平面精度可以达到30~100cm。

5、机载激光雷达技术提供的信息较为丰富。

机载激光雷达技术不仅能够解算地面目标的三维空间坐标，同时可以记录地面目标的强度信息，部分Lidar系统还能够记录回波次数信息。丰富的信息为激光雷达数据的使用提供了更多的可能性。强度信息和地面目标的反射率密切相关，不同物体具有不同的反射特性，将强度信息和三维坐标信息结合使用，可以用于对探测目标进行识别和分类。回波次数信息同样也可以作为一种辅助信息来使用。