微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，具备高度保持或者位置保持飞行功能，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的民用遥控驾驶航空器。

轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的民用遥控驾驶航空器，不包括微型无人机。

国家对民用无人机的定义和分类标准有不同规定的，按照国家有关规定执行。此办法所称无人机，包括微型无人机和轻型无人机。

（一）真高50米以上范围；

（二）机场、临时起降点围界内以及周边3000米范围；

（三）香港边境线到深圳一侧100米范围；

（四）军事禁区以及周边500米范围，军事管理区、市级（含）以上党政机关、监管场所、口岸、海关监管区以及周边200米范围；

（五）卫星地面站（含测控、测距、接收）、导航站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边1000米范围，气象雷达站以及周边500米范围；

（六）军工重要科研、生产、试验、存储设施保护区以及周边500米范围，实施一、二级实物保护的核设施控制区和生产、储存易燃易爆危险品的大型企业、储备可燃重要物资的大型仓库、基地以及周边100米范围，发电厂、变电站、加油站和大型车站、码头、港口、大型活动现场以及周边50米范围，高速铁路以及两侧100米范围，普通铁路和国道、省道以及两侧50米范围；

（七）法律、法规禁止微型无人机飞行的其他区域。

（一）真高120米以上范围；

（二）军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围；

（三）有人驾驶航空器和大型无人机临时起降点以及周边3000米范围；

（四）香港边境线到深圳一侧500米范围；

（五）军事禁区以及周边2000米范围，军事管理区、市级（含）以上党政机关、监管场所、口岸、海关监管区以及周边500米范围；

（六）卫星地面站（含测控、测距、接收）、导航站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边2000米范围，气象雷达站以及周边1000米范围；

（七）军工重要科研、生产、试验、存储设施保护区以及周边1000米范围，实施一、二级实物保护的核设施控制区及周边200米范围，生产、储存易燃易爆危险品的大型企业和储备可燃重要物资的大型仓库、基地以及周边150米范围，发电厂、变电站、加油站和中大型车站、码头、港口、大型活动现场以及周边100米范围，高速铁路以及两侧200米范围，普通铁路以及两侧100米范围，高速公路以及两侧50米范围；

（八）法律、法规禁止轻型无人机飞行的其他区域。

部分禁飞区域在地图中未予显示，请以实际限飞数据为准。

禁飞区：此区域在地图上显示为红色，飞行器将无法在此区域飞行。如您已获得有关部门在此区域的飞行许可，申请解禁。

限高区：此区域在地图上显示为灰色。飞行器在此区域飞行时，飞行高度将受到限制。（示例：机场附近的灰色区域）

授权区：此区域在地图上显示为蓝色。当飞行于该区域时，系统将默认发送飞行警示以及飞行限制信息。已授权用户可使用 DJI 大疆认证账号解禁授权区的飞行限制。

警示区：在警示区范围，地图中未必显示全部的警示区。用户会在飞行至该区域时收到警示。（例如：自然保护区）

加强警示区：当飞行于加强警示区时，您会实时接收到来自GEO的信息，要求您解禁在该区域的飞行限制（步骤与授权区解禁相同），完成解禁步骤时无需提供认证的账户，也无需连接网络。

法规限制区：由于当地的法规和政策规定，部分特殊区域的所在范围内禁止飞行。（例如：监狱）

轻型无人机适飞空域：此区域在地图上显示为绿色，法规所规定的适飞空域。轻型无人机在此适飞空域内，飞行真高在120米以下，无需飞行申请；如需要在120米以上空域或者非适飞空域飞行，需要通过UTMISS综合监管平台提前进行飞行申请。

风景示范区：此区域在地图上显示为暗绿色。此区域为仅针对特定景区的空域限制区，在此区域飞行需要注意自身飞行安全。