性玩具则是一种更广泛的称呼，可以涵盖性玩偶和振颤器，而且还可以包括其他各种专门用于性方面的人造物品。

第二类性用品是那些主要对性活动起辅助作用或者保护作用的物品。最常见的是各种润滑液，可以直接用于插入式性交、爱抚那些娇嫩的性敏感部位、性意义上的按摩等等。如果把避孕套作为预防性传播疾病和艾滋病的“安全套”，那么它也可以算作性用品。

第三类性用品是各种各样的情趣内衣、用于身体和性器官的装饰品和化妆品。最常见的是皮毛的或者皮革的乳罩、三角裤衩、睡衣、吊袜带、连胸腰带等等。

第四类是各种用于加强直接的肉体刺激的物品，主要是针、鞭、铐、链、绳、锁、枷等等。它们一般都不会造成对肉体的严重伤害，可以供那些具有性的施虐或者受虐倾向的男女使用，也可以供一般人作为强化性刺激的辅助手段。

第五类性用品是各种用于辅助治疗多种性障碍与性困难的、具有医学性质的性工具（sexual tools）。